CNC Schreibroboter

28 Apr 2018

Von Ahmad Osman

Es ist ein Roboter verwendet eine CNC-Technologie mit einem Stift zum Schreiben oder Zeichnen.

Robot parts

2- Nema 17
2- Linearer Stab M8 x 450mm, X Achse
2- Linearer Stab M8 x 350mm, Y Achse
2- Linearer Stab M3 x 75mm, Z Achse (You can find them in any old CDROM)
1- M8x470mm Gewindestange
8- LM8UU
1- Servo sg90
2- GT2 Riemenscheibe 16 Zähne
5- Kugellager 624zz
1- 2000mm GT2 Gürtel
4- Endschalter
5- M4 Schrauben
5- M3 Schrauben
8- M8 Mutter
1- Arduini uno
1- CNC Shield
1- 12V 2A Transformer

einstellen Informationen

Achten Sie darauf, für jeden Schrittmotortreiber 2 Jumper auf dem CNC-Schild zu installieren (wie auf dem Foto)
Sie müssen die GRBL-Bibliothek verwenden, die Sie in der Download-Datei finden, da ich einige Änderungen daran vorgenommen habe
Verwenden Sie Grbl Einstellung, die in der Download-Datei

Arduino software setup

Nach der Installation von Arduino Ide (Hier) Sie müssen den Ordner grbl-coreXY-servo-master in den Ordner arduino lib kopieren

document/arduino/libraries/

dann können sie die ino-datei im beispielordner öffnen und die software auf ihr arduino uno board hochladen

Danach müssen Sie die folgenden Befehle mit Arduino-Terminal ausführen (eins nach dem anderen, um sicherzustellen, dass es keine Fehler gibt), um die grbl-Einstellungen festzulegen


     $1=25 (step idle delay, msec)

 $2=0 (step port invert mask:00000000)

 $3=0 (dir port invert mask:00000000)

 $4=0 (step enable invert, bool)

 $5=0 (limit pins invert, bool)

 $6=0 (probe pin invert, bool)

 $10=3 (status report mask:00000011)

 $11=0.010 (junction deviation, mm)

 $12=0.010 (arc tolerance, mm)

 $13=0 (report inches, bool)

 $20=0 (soft limits, bool)

 $21=1 (hard limits, bool)

 $22=1 (homing cycle, bool)

 $23=3 (homing dir invert mask:00000011)

 $24=25.000 (homing feed, mm/min)

 $25=500.000 (homing seek, mm/min)

 $26=250 (homing debounce, msec)

 $27=1.000 (homing pull-off, mm)

 $100=80.000 (x, step/mm)

 $101=80.000 (y, step/mm)

 $102=80.000 (z, step/mm)

 $110=5000.000 (x max rate, mm/min)

 $111=5000.000 (y max rate, mm/min)

 $112=5000.000 (z max rate, mm/min)

 $120=10.000 (x accel, mm/sec^2)

 $121=10.000 (y accel, mm/sec^2)

 $122=10.000 (z accel, mm/sec^2)

 $130=435.000 (x max travel, mm)

 $131=255.000 (y max travel, mm)

 $132=200.000 (z max travel, mm)

jetzt Ihre Arduino uno ist bereit

Inkspace

Sie müssen den Tintenspeicher von hier installieren Dann können Sie die Datei draw.svg öffnen, die ein Beispiel und die Einstellung enthält, die Sie benötigen, um eine gcode-Datei zu generieren

Schreibe etwas

Objekt in Pfad konvertieren

Generiere Gcode

Generate-Gcode Sitzung

aNach dem Klick auf Apply, dauert es ein paar Sekunden, um eine Gcode-Datei zu generieren und es wird so angezeigt

Sie müssen eine kleine Änderung in der Gcode-Datei vornehmen, nach Zeile 7, schreiben Sie einfach M5, dieser Befehl wird den Stift im ersten Lauf erhöhen

Speichern Sie die Datei, und sie kann jetzt gedruckt werden

Sourcerabbit Einstellungen

Sie müssen Sourcebabbit von hier installieren, Nach dem Öffnen erkennt es automatisch den Port, mit dem Arduino verbunden ist

Sie können den Befehl grbl setting mit Sourcerrabbit ausführen

$$ Befehl zum Überprüfen grbl Einstellung sind die gleichen mit der letzten Sitzung, hier sind einige nützliche Befehle


        $$ (Rückkehr grbl Sitzungen)
        

        $H (Maschine auf 0,0 Punkt zurücksetzen )
        

        M5 (setze den Stift nach üpen)
        M3S030 (setze den Stift nach unten)

Wählen Sie einfach die Gcode-Datei und senden Sie es an die Maschine und ENJOY